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@a本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式; 第3章介绍机器人的运动学与动力学; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统; 第5章阐述机器人规划与人机交互; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用; 第7章介绍智能机器人的典型应用案例。
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| 机器人学及其应用导论/陶永, 王田苗编著.-北京：清华大学出版社，2021.4 |
| x, 399页：图；26cm.-(机器人学及其应用系列丛书) |
| “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
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| ISBN 978-7-302-56508-6：CNY79.80 |
| 本书系统地介绍了机器人学的基本原理及其应用。共分为7章: 第1章介绍机器人学的发展历史及相关基础知识; 第2章介绍机器人的基本结构及驱动方式; 第3章介绍机器人的运动学与动力学; 第4章介绍机器人传感器与视觉系统; 第5章阐述机器人规划与人机交互; 第6章介绍机器人典型控制算法的基础知识及典型应用; 第7章介绍智能机器人的典型应用案例。 |
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正题名：机器人学及其应用导论
索取号：TP2/172
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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621612
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300621612
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/172]
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在馆
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2
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621613
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300621613
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/172]
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在馆
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621614
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300621614
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/172]
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在馆
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