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20231106153414.56
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@a978-7-111-70858-2@b精装@dCNY239.00
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@a20221122d2022 em y0chiy50 ea
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@achi@ceng
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@aCN@b110000
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@a机器人手册@Aji qi ren shou ce@h第2卷@i机器人技术@f(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编@d= Handbook of robotics@fBruno Siciliano, Oussama Khatib@g于靖军译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2022.9
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@alxix, 569页@c图@d27cm
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@a译自原书第2版
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@a布鲁诺·西西利亚诺 (Bruno Siciliano), 那不勒斯大学自动控制与机器人学教授, 1987年毕业于意大利那不勒斯大学。欧沙玛·哈提卜 (Oussama Khatib), 斯坦福大学计算机科学教授, 1980年毕业于法国图卢兹高等航空航天研究所。
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@a有书目
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@a本书共分三篇: 传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术, 主要用于生成机器人模型以及外部环境, 涵盖力、触觉传感器, 惯性传感器、GPS和里程计, 声呐传感器, 距离传感器等常用的机器人传感器, 三维视觉导航与抓取, 视觉对象类识别, 视觉伺服, 以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术, 其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题; 机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障, 不同作业环境下的机器人, 包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制, 以及多移动机器人系统。
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@aHandbook of robotics@mChinese
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@a机器人技术@Aji qi ren ji shu
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@a机器人@Aji qi ren@j手册
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@a计算技术
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@aTP2@v5
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@aTP:Z@v4
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@a西西利亚诺@Axi xi li ya nuo@g(Siciliano, Bruno)@4主编
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@a哈提卜@Aha ti bu@g(Khatib, Oussama)@4主编
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@a于靖军@Ayu jing jun@4译
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20221122
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@aCDNYKJZYXY@b300682311@dTP:Z@e4@f1
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| 机器人手册.第2卷.机器人技术/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜主编= Handbook of robotics/Bruno Siciliano, Oussama Khatib/于靖军译.-北京：机械工业出版社，2022.9 |
| lxix, 569页：图；27cm |
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| ISBN 978-7-111-70858-2(精装)：CNY239.00 |
| 本书共分三篇: 传感与感知、操作与交互、移动与环境。第3篇传感与感知详细介绍了机器人不同的感知形态和跨时空的传感数据融合技术, 主要用于生成机器人模型以及外部环境, 涵盖力、触觉传感器, 惯性传感器、GPS和里程计, 声呐传感器, 距离传感器等常用的机器人传感器, 三维视觉导航与抓取, 视觉对象类识别, 视觉伺服, 以及多传感数据融合。第4篇操作与交互讲解了与机器人操作与交互相关的技术, 其中机器人操作技术主要涉及面向操作任务的运动、接触建模与操作、抓取、协同操作臂、移动操作与主动操作感知等问题; 机器人交互技术重点讨论触觉技术、遥操作机器人、网络机器人等。第5篇移动与环境介绍了环境建模、同步定位与建图、运动规划与避障, 不同作业环境下的机器人, 包括腿式机器人、轮式机器人、崎岖地形下机器人、水下机器人、飞行机器人的建模与控制, 以及多移动机器人系统。 |
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正题名：机器人手册
索取号：TP:Z/4
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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682311
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300682311
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柳城-5楼工具书/55架13列1层/
[索取号:TP:Z/4]
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在馆
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