书目信息

书名: 多机器人系统强化学习 
作者: 张文旭 王晓东
出版信息: 北京   北京邮电大学出版社  2024.01
开本页数: 26cm  272页
丛书名: 信息科学技术前沿丛书
单 册:
中图分类: TP2 TP24
科图分类:
主题词: 机器人技术--ji qi ren ji shu
电子资源:
ISBN: 978-7-5635-7060-7
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330    @a本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
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    多机器人系统强化学习/张文旭, 王晓东等著.-北京:北京邮电大学出版社,2024.01
    272页:图;26cm.-(信息科学技术前沿丛书)
    
    
    ISBN 978-7-5635-7060-7:CNY68.00
    本书以强化学习算法与多机器人系统的结合为主要背景, 介绍了主要的强化学习算法模型, 讨论了它们的原理和优缺点 ; 本书针对多机器人协作, 从实际应用问题的角度分析, 指出了局部性、不确定性和自组织网络等在学习中的现实意义 ; 本书针对强化学习存在的学习速度慢、计算复杂度高等问题, 研究了几种改进算法, 并基于MATLAB设计了机器人仿真工具箱, 以机器人路径规划与覆盖问题为背景进行了仿真研究。
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正题名:多机器人系统强化学习     索取号:TP2/249         预约/预借

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