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@a本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术-导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等; 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架; 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM; 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图; 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。本书内容既包括宽广的理论基础知识, 又包括适用的仿真技术。
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智能网联汽车导航定位技术/崔胜民, 卞合善主编.-北京:人民邮电出版社,2021.2 |
143页:图;26cm.-(智能网联汽车系列教材) |
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ISBN 978-7-115-55004-0:CNY59.80 |
本书主要介绍了智能网联汽车的关键技术-导航定位技术, 从智能网联汽车的技术框架入手, 系统介绍了导航定位的定义、方法、精度要求及高精度定位关键技术等; 高精度定位技术中的全球定位系统、差分全球定位系统、北斗卫星导航系统、惯性导航系统、航迹推算技术、蜂窝定位技术、车联网高精度定位系统框架; 即时定位与地图构建技术的视觉SLAM和激光SLAM; 电子地图技术的导航电子地图和高精度地图; 以及GPS/IMU定位仿真技术和激光SLAM仿真技术。每章开始都给出教学目标、教学要求和导入案例, 便于学生学习和教师授课。本书内容既包括宽广的理论基础知识, 又包括适用的仿真技术。 |
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正题名:智能网联汽车导航定位技术
索取号:U46/620
 
预约/预借
序号
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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616071
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300616071
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流通五库四楼/
[索取号:U46/620]
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在馆
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616072
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300616072
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流通五库四楼/
[索取号:U46/620]
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流通五库四楼/
[索取号:U46/620]
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