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@ a移动机器人三维视觉同步定位与建图@ Ayi dong ji qi ren san wei shi jue tong bu ding wei yu jian tu@ d= Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots@ f于清华 ... [等] 著@ zeng
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@ a本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。
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移动机器人三维视觉同步定位与建图= Simultaneous localization and mapping based on 3D vision for mobile robots/于清华 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2023.04 XII, 168页：图；24cm.-(无人系统技术出版工程) ISBN 978-7-118-12867-3：CNY80.00 本书围绕三维视觉SLAM中的视觉特征提取、视觉里程计、闭环检测、构建地图这4个核心问题展开论述, 在这些研究中重点论述多种信息的合理融合与使用的问题, 最终构建了一套完整的三维视觉SLAM系统, 实现机器人在室内环境与室外环境下的实时精确的定位, 同时建立了稠密的三维环境地图。 ●
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