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@ a978-7-118-12783-6@ dCNY80.00
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@ a面向自主驾驶场景感知的循环神经架构@ Amian xiang zi zhu jia shi chang jing gan zhi de xun huan shen jing jia gou@ d= Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving@ f何振, 刘大学, 贺汉根著@ zeng
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@ a无人系统技术出版工程@ Awu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
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@ a本书针对自主驾驶汽车场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务, 分别介绍了三种不同的深度学习架构, 讨论了如何在保证场景感知性能良好的同时, 有效地缓解深度学习中所存在的数据需求量大、人工标签需求量大, 以及缺乏可解释性这三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性, 本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。
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@ 12001 @ a无人系统技术出版工程
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面向自主驾驶场景感知的循环神经架构= Recurrent neural architectures for scene perception in autonomous driving/何振, 刘大学, 贺汉根著.-北京：国防工业出版社，2023.2 xiv, 117页, 8页图版：图；24cm.-(无人系统技术出版工程) ISBN 978-7-118-12783-6：CNY80.00 本书针对自主驾驶汽车场景感知中的动态场景预测、多目标检测和多目标跟踪这三个关键任务, 分别介绍了三种不同的深度学习架构, 讨论了如何在保证场景感知性能良好的同时, 有效地缓解深度学习中所存在的数据需求量大、人工标签需求量大, 以及缺乏可解释性这三个重要问题。为进一步提高自主驾驶对场景的适应性, 本书也对局部路径规划算法进行了深入探讨。 ●
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300697865
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300697866
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