书目信息

书名： 无人机集群 
作者： 梁晓龙 ， 张佳强 ， 吕娜 著
出版信息： 西安   西北工业大学出版社  2018.5
开本页数： 24cm  277页
丛书名： 无人机系统研究与应用出版工程
单 册：
中图分类： V279 ， V
科图分类：
主题词： 无人驾驶飞机--wu ren jia shi fei ji , 航空 , 航天
电子资源：
ISBN： 978-7-5612-5755-5
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330    @a本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。
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    无人机集群/梁晓龙, 张佳强, 吕娜著.-西安：西北工业大学出版社，2018.5
    277页：图；24cm.-(无人机系统研究与应用出版工程)
    国之重器出版工程 国防现代化建设 陕西出版资金精品项目
    
    ISBN 978-7-5612-5755-5：CNY88.00
    本书从理论与实践结合的角度, 系统地介绍无人机集群系统构建、任务分配、集群控制、通信网络等方面的基本理论与方法。全书共分为5章。第1章介绍无人机集群的发展现状及应用; 第2章阐述无人机集群体系结构与系统构建/重构方法; 第3章介绍无人机集群任务分配数学模型、求解算法及集中式/分布式任务分配方法; 第4章介绍无人机集群控制关键技术与典型控制方法; 第5章介绍无人机集群信息网络及其MAC协议、路由协议等关键技术。
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正题名：无人机集群     索取号：V/20         预约/预借

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