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@a从头开始学机器人操作臂@Acong tou kai shi xue ji qi ren cao zuo bi@f于靖军, 王巍, 蔡月日编著
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@a北京@c化学工业出版社@d2025.7
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@a286页@c图@d26cm
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@a有书目 (第286页)
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@a本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理, 着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章, 包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。
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@a工业机器人@Agong ye ji qi ren@x操作臂
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@aCDNYKJZYXY@b300726274-5@dTP2@e284@f2
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| 从头开始学机器人操作臂/于靖军, 王巍, 蔡月日编著.-北京：化学工业出版社，2025.7 |
| 286页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-122-46579-5：CNY89.00 |
| 本书围绕串联操作臂的运动与控制基本原理, 着重介绍与机器人机构、运动学、动力学与规划、控制等相关的基础知识。全书共10章, 包含初识操作臂、操作臂机构、单轴伺服系统、操作臂的位姿描述与变换、操作臂运动学基础、速度与静力雅可比、操作臂轨迹规划、操作臂多轴运动控制器、操作臂动力学建模和基于动力学的操作臂运动控制等内容。 |
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正题名：从头开始学机器人操作臂
索取号：TP2/284
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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726274
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300726274
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流通书库/
[索取号:TP2/284]
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在馆
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流通书库/
[索取号:TP2/284]
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