|
000
|
01366nam0 22003131 450
|
|
001
|
0111084908
|
|
005
|
20180111084908.0
|
|
010
|
|
@a978-7-111-52531-8@dCNY49.80
|
|
100
|
|
@a20160325d2016 em y0chiy0121 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a机器人机构学的数学基础@Aji qi ren ji gou xue de shu xue ji chu@d= Mathematic foundation of mechainsms and robotics@f于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著@zeng
|
|
205
|
|
@a第2版
|
|
210
|
|
@a北京@c机械工业出版社@d2016.03
|
|
215
|
|
@aXIV, 231页@c图@d26cm
|
|
320
|
|
@a有书目 (第221-228页)
|
|
330
|
|
@a全书总共9章, 第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念, 第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用, 包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。
|
|
333
|
|
@a普通高等教育“十三五”规划教材
|
|
510
|
1
|
@aMathematic foundation of mechainsms and robotics@zeng
|
|
606
|
0
|
@a机器人@Aji qi ren@x机构学@x数学基础@x高等教育@j教材
|
|
690
|
|
@aTP2@v5
|
|
690
|
|
@aTP242@v5
|
|
701
|
0
|
@a于靖军@Ayu jing jun@4编著
|
|
701
|
0
|
@a刘辛军@Aliu xin jun@4编著
|
|
701
|
0
|
@a丁希仑@Ading xi lun@4编著
|
|
801
|
0
|
@aCN@b人天书店@c20160325
|
|
905
|
|
@aCKNYKJZYXY@b300583747-9@dTP2@e140@f3
|
|
|
|
|
| |
| 机器人机构学的数学基础= Mathematic foundation of mechainsms and robotics/于靖军, 刘辛军, 丁希仑编著.-第2版.-北京：机械工业出版社，2016.03 |
| XIV, 231页：图；26cm |
| 使用对象：普通高等教育“十三五”规划教材 |
| |
| ISBN 978-7-111-52531-8：CNY49.80 |
| 全书总共9章, 第1章为绪论。第2、3章主要介绍刚体运动群的基本概念, 第4章讲述刚体运动群的李代数及其指数映射。第5章主要讲解刚体运动群与其李代数如何用在机器人运动学建模中。从第6章到第9章介绍旋量与旋量系基础理论及其在机器人机构学中的应用, 包括复杂机构及机器人的自由度分析、构型综合、运动学分析、运动性能分析、静力学与刚度等问题。 |
| ● |
正题名：机器人机构学的数学基础
索取号：TP2/140
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
583747
|
300583747
|
柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/140]
|
在馆
|
|
|
2
|
583748
|
300583748
|
柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/140]
|
在馆
|
|
|
3
|
583749
|
300583749
|
海科密-1楼/53架6列1层/
[索取号:TP2/140]
|
在馆
|
|
