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@a水下机器人同步定位与建图 (SLAM) 算法研究@Ashui xia ji qi ren tong bu ding wei yu jian tu (SLAM) suan fa yan jiu@f王丹丹编著
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@a北京@c中国电力出版社@d2025.9
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@a淮南师范学院学术专著出版基金资助
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@a本书共分为6章, 包括概述, SLAM构图与定位方法研究, SLAM数据关联算法, 基于新息的可调节系数 UKF的 SLAM算法, 基于非线性滤波的SLAM算法实现, 基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。
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@a水下作业机器人@Ashui xia zuo ye ji qi ren@x定位@x研究
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@aCDNYKJZYXY@b300735740-42@dTP2@e294@f3
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| 水下机器人同步定位与建图 (SLAM) 算法研究/王丹丹编著.-北京：中国电力出版社，2025.9 |
| 127页：图；24cm |
| 淮南师范学院学术专著出版基金资助 |
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| ISBN 978-7-5198-8604-2：CNY68.00 |
| 本书共分为6章, 包括概述, SLAM构图与定位方法研究, SLAM数据关联算法, 基于新息的可调节系数 UKF的 SLAM算法, 基于非线性滤波的SLAM算法实现, 基于超球面分布采样的平方根容积卡尔曼滤波的SLAM算法等内容。 |
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正题名：水下机器人同步定位与建图 (SLAM) 算法研究
索取号：TP2/294
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备注
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流通书库/
[索取号:TP2/294]
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流通书库/
[索取号:TP2/294]
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