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@a用MATLAB玩转机器人@Ayong MATLAB wan zhuan ji qi ren@f戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编
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@a北京@c化学工业出版社@d2017.03
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@a141页@c图@d26cm
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@a有书目 (第141页)
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@a本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了matlab和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇 —— 利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统仿真@xMatlab软件
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| 用MATLAB玩转机器人/戴凤智, 张鸿涛, 康奇家编.-北京：化学工业出版社，2017.03 |
| 141页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-122-28814-1：CNY38.00 |
| 本书内容分为三部分, 第一部分基础知识介绍, 分别介绍了matlab和机器人的基本知识, 让读者有一个初步的认识。第二部分是建模入门, 这部分以单杆机器人控制器的位置控制为例, 把MATLAB/Simulink和机器人工学的基本知识通过该实例建模仿真的形式进行介绍, 让读者有个初步的了解, 会进行简单的建模仿真。第三部分是建模实战篇 —— 利用MATLAB仿真建模两足步行机器人, 通过具体的实例, 带领读者进行实战演习, 完成一个全流程的建模任务, 达到学懂会用的程度。 |
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正题名：用MATLAB玩转机器人
索取号：TP27/135
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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570183
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300570183
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流通六库四楼/
[索取号:TP27/135]
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在馆
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2
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570184
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300570184
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二线书库（不外借）/
[索取号:TP27/135]
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在馆
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