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无人驾驶汽车SLAM导航定位技术= SLAM navigation and positioning technology of autonomous vehicles/时培成编著.-北京：化学工业出版社，2024.02 229页, [4] 页图版：图 (部分彩图)；26cm.-(新能源与智能汽车技术丛书) ISBN 978-7-122-44564-3：CNY118.00 本书主要介绍SLAM相关数学知识及核心算法在无人驾驶汽车导航定位中的应用, 其中, 既包括数学理论基础, 如仿射变换、SVD分解, 又包括SLAM的算法实现, 如因子图化、卡尔曼滤波等。本书从学术界及工业界的角度, 全面展示了SLAM算法, 如基于视觉的SLAM算法 —— ORB-SLAM2, 以及基于激光雷达的SLAM算法 —— LOAM。本书还指出了多传感器、深度学等关键技术在无人驾驶汽车SLAM导航定位中的应用, 以及当前需要攻克的重点、难点。 ●
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300715063
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300715064
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