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01828nam 2200349 450
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012022000377
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20220621112638.8
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@a978-7-111-67244-9@dCNY99.00
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@a20210309d2021 em y0chiy50 ea
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@achi@ceng
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@aCN@b110000
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@ar
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@aROS机器人项目开发11例@AROSji qi ren xiang mu kai fa 11li@f(印) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著@d= Ros robotics projects@fRamkumar Gandhinathan, Lentin Joseph@g潘丽 ... [等] 译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2021.1
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@axv, 292页@c图@d24cm
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@a机器人设计与制作系列@Aji qi ren she ji yu zhi zuo xi lie
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@a题名页题: 潘丽, 陈媛媛, 徐茜, 吴中红译
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@a译自原书第2版
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@a本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版
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@a潘丽, 讲师, 硕士。主持或参与国家、军队级科研项目及教育研究项目十余项。陈媛媛, 副教授, 硕士。主持或参与国家、军队级科研项目十余项。
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@a本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS 2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic18.04操作系统进行项目构建。
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@12001 @a机器人设计与制作系列
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@aRos robotics projects@mChinese
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@a机器人@Aji qi ren@x程序设计
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@aTP2@v5
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@a甘地那坦@Agan di na tan@g(Gandhinathan, Ramkumar)@4著
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@a约瑟夫@Ayue se fu@g(Joseph, Lentin)@4著
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@a潘丽@Apan li@4译
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@a陈媛媛@Achen yuan yuan@4译
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20220621
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@aCDNYKJZYXY@b300661768-9@dTP2@e197@f2
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| ROS机器人项目开发11例/(印) 拉姆库玛·甘地那坦, 郎坦·约瑟夫著= Ros robotics projects/Ramkumar Gandhinathan, Lentin Joseph/潘丽 ... [等] 译.-北京：机械工业出版社，2021.1 |
| xv, 292页：图；24cm.-(机器人设计与制作系列) |
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| ISBN 978-7-111-67244-9：CNY99.00 |
| 本书共12章, 对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述, 包括ROS-1与ROS 2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理 (以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic18.04操作系统进行项目构建。 |
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正题名：ROS机器人项目开发11例
索取号：TP2/197
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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661768
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300661768
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/197]
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在馆
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2
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661769
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300661769
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/197]
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