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000
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01598oam2 22003371 450
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0122204646
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005
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20241022204646.0
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@a978-7-118-12799-7@dCNY80.00
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@a20230330d2023 em y0chiy0121 ea
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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@ar
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@a基于学习的无人机感知与规避@Aji yu xue xi de wu ren ji gan zhi yu gui bi@d= Learning based sense-and -avoid of UAVs@f马兆伟 ... [等] 著@zeng
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@a北京@c国防工业出版社@d2023.02
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@aX, 104页@c图@d24cm
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@a无人系统技术出版工程@Awu ren xi tong ji shu chu ban gong cheng
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@a题名页题其余责任者: 牛轶峰, 王菖, 沈林成
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@a有书目 (第97-104页)
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@a本书以无人机突发的障碍这一意外事件作为研究背景, 主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。针对搭载视觉传感器的轻小型无人机, 本书主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础, 结合学习机制, 详细介绍了两种显著性目标区域提取算法以及利用卷积与反卷积网络实现对深度距离的估计方法 ; 主要结合无人机规避过程中对于感知与动作的描述, 介绍了结合强化学习理论的无人机感知-规避的实现算法。
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@12001@a无人系统技术出版工程
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@aLearning based sense-and -avoid of UAVs@zeng
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@a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x研究
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@aV@v5
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@aV279@v5
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@a马兆伟@Ama zhao wei@4著
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@a牛轶峰@Aniu yi feng@4著
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@a王菖@Awang chang@4著
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@a沈林成@Ashen lin cheng@4著
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@aCN@b人天书店@c20230330
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905
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@aCKNYKJZYXY@b300712702-4@dV@e75@f3
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| 基于学习的无人机感知与规避= Learning based sense-and -avoid of UAVs/马兆伟 ... [等] 著.-北京：国防工业出版社，2023.02 |
| X, 104页：图；24cm.-(无人系统技术出版工程) |
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| ISBN 978-7-118-12799-7：CNY80.00 |
| 本书以无人机突发的障碍这一意外事件作为研究背景, 主要研究单架无人机突遇障碍下的规避决策问题。针对搭载视觉传感器的轻小型无人机, 本书主要介绍了自身载荷能力和计算能力受限条件下的无人机感知与规避控制技术及其自主学习方法。以基于行为分解的控制架构为基础, 结合学习机制, 详细介绍了两种显著性目标区域提取算法以及利用卷积与反卷积网络实现对深度距离的估计方法 ; 主要结合无人机规避过程中对于感知与动作的描述, 介绍了结合强化学习理论的无人机感知-规避的实现算法。 |
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正题名：基于学习的无人机感知与规避
索取号：V/75
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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712702
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300712702
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流通五库四楼/
[索取号:V/75]
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在馆
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2
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712703
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300712703
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流通五库四楼/
[索取号:V/75]
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在馆
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712704
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300712704
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流通五库四楼/
[索取号:V/75]
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在馆
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