000
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01511nam 2200313 450
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012022000202
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005
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20220519144121.5
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010
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@a978-7-111-70114-9@dCNY49.00
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100
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@a20220519d2022 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 000yy
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@ar
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@a机器人操作系统基础@Aji qi ren cao zuo xi tong ji chu@f何苗, 马晓敏, 陈晓红编著
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@a北京@c机械工业出版社@d2022.4
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@a230页@c图@d26cm
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@a普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材@Apu tong gao deng jiao yu ren gong zhi neng yu ji qi ren gong cheng zhuan ye xi lie jiao cai
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@a英文并列题名取自封面
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@a有书目
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@a当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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410
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0
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@12001 @a普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
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1
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@aFundamentals of the robot operating system@zeng
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@a机器人@Aji qi ren@x操作系统@x程序设计@x高等教育@j教材
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@aTN2@v5
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@a何苗@Ahe miao@4编著
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@a马晓敏@Ama xiao min@4编著
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@a陈晓红@Achen xiao hong@4编著
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20220519
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@aCDNYKJZYXY@b300674381-3@dTN2@e25@f3
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机器人操作系统基础/何苗, 马晓敏, 陈晓红编著.-北京:机械工业出版社,2022.4 |
230页:图;26cm.-(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材) |
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ISBN 978-7-111-70114-9:CNY49.00 |
当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。 |
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正题名:机器人操作系统基础
索取号:TN2/25
 
预约/预借
序号
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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674381
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300674381
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流通五库四楼/
[索取号:TN2/25]
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在馆
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2
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674382
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300674382
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流通五库四楼/
[索取号:TN2/25]
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已借出,限还日期为2025.05.10
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674383
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300674383
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流通五库四楼/
[索取号:TN2/25]
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在馆
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