书目信息

书名: 机器人操作系统基础 
作者: 何苗 马晓敏 陈晓红 编著
出版信息: 北京   机械工业出版社  2022.4
开本页数: 26cm  230页
丛书名: 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
单 册:
中图分类: TN2
科图分类:
主题词: 机器人--ji qi ren--操作系统--程序设计--高等教育--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-111-70114-9
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330    @a当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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    机器人操作系统基础/何苗, 马晓敏, 陈晓红编著.-北京:机械工业出版社,2022.4
    230页:图;26cm.-(普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材)
    
    
    ISBN 978-7-111-70114-9:CNY49.00
    当前, 机器人操作系统 (Robot Operating System, ROS) 已成为机器人研发领域的主流通用软件平台和事实标准。本书较为系统地介绍了ROS的基本概念及开发方法, 提供了大量的实例代码和具体的实验, 能够帮助ROS零基础读者了解并快速走上ROS的开发实践之路。本书共10章, 分别为ROS概述、Ubuntu系统基础、Python语言基础、ROS架构与体系、ROS编程基础、机器人传感系统、机器人视觉系统、机器人建模与仿真、ROS综合实例以及ROS实验。
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正题名:机器人操作系统基础     索取号:TN2/25         预约/预借

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2 674382   300674382   流通五库四楼/ [索取号:TN2/25] 已借出,限还日期为2025.05.10    
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