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@a齐雪, 哈尔滨工程大学工学博士, 安徽科技学院副教授。长期从事多智能机器人的协同控制、智能车辆及机器人系统的科研工作。
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@a有书目 (第139-161页)
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@a本书共六章, 第一章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例; 第二章介绍了欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题, 以及具体控制器的设计方案; 第三章基于滤波反步法设计了多机器人的编队协调控制器; 第四章研究了带有时延的三维协调控制问题; 第五章在博弈论框架下研究了带有时延的多机器人协调控制问题; 第六章基于非线性小增益理论研究了多机器人的协调控制问题。
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| 多机器人协调控制方法与应用/齐雪著.-芜湖：安徽师范大学出版社，2022.9 |
| 162页：图；25cm |
| 安徽科技学院2018年中青年学科带头人项目资助 2021年度安徽高校自然科学研究重点项目KJ2021A0894资助 |
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| ISBN 978-7-5676-5871-4：CNY35.80 |
| 本书共六章, 第一章介绍了自主智能体系统的发展历程、主要分类和应用实例; 第二章介绍了欠驱动水下机器人路径跟踪与协调控制问题, 以及具体控制器的设计方案; 第三章基于滤波反步法设计了多机器人的编队协调控制器; 第四章研究了带有时延的三维协调控制问题; 第五章在博弈论框架下研究了带有时延的多机器人协调控制问题; 第六章基于非线性小增益理论研究了多机器人的协调控制问题。 |
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正题名：多机器人协调控制方法与应用
索取号：TP2/232
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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694878
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300694878
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/232]
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在馆
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2
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694879
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/232]
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在馆
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694880
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300694880
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/232]
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在馆
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