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@aWebots移动机器人仿真实例教程@AWebots yi dong ji qi ren fang zhen shi li jiao cheng@f秦宇飞, 刘相权著
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@a秦宇飞, 博士, 北京信息科技大学机电工程学院教师, 主要研究方向为机器人控制系统。刘相权, 博士, 北京信息科技大学副教授, 主要研究方向为智能机器人控制、人机交互技术及教育信息化。
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@a本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽, 从Webots的基础入门到高级操作, 既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识, 又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性, 通过丰富的案例和详细的步骤指导, 帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外, 本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法, 让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。
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| Webots移动机器人仿真实例教程/秦宇飞, 刘相权著.-北京:化学工业出版社,2025.7 |
| 304页:图;26cm |
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| ISBN 978-7-122-47547-3:CNY98.00 |
| 本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽, 从Webots的基础入门到高级操作, 既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识, 又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性, 通过丰富的案例和详细的步骤指导, 帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外, 本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法, 让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。 |
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正题名:Webots移动机器人仿真实例教程
索取号:TP2/274
 
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[索取号:TP2/274]
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