书目信息

书名: Webots移动机器人仿真实例教程 
作者: 秦宇飞 刘相权
出版信息: 北京   化学工业出版社  2025.7
开本页数: 26cm  304页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP2
科图分类:
主题词: 移动式机器人--yi dong shi ji qi ren--计算机仿真--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-122-47547-3
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314    @a秦宇飞, 博士, 北京信息科技大学机电工程学院教师, 主要研究方向为机器人控制系统。刘相权, 博士, 北京信息科技大学副教授, 主要研究方向为智能机器人控制、人机交互技术及教育信息化。
330    @a本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽, 从Webots的基础入门到高级操作, 既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识, 又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性, 通过丰富的案例和详细的步骤指导, 帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外, 本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法, 让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。
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    Webots移动机器人仿真实例教程/秦宇飞, 刘相权著.-北京:化学工业出版社,2025.7
    304页:图;26cm
    
    
    ISBN 978-7-122-47547-3:CNY98.00
    本书全面介绍了Webots仿真软件的使用及其在各种机器人领域的应用。本书内容详尽, 从Webots的基础入门到高级操作, 既包括了软件安装、界面操作、节点编辑等基础知识, 又涵盖了两轮差速机器人、四轮差速机器人、四足机器人、无人机、水下机器人、人形机器人等多种类型机器人的仿真案例。本书内容特色在于实用性和操作性, 通过丰富的案例和详细的步骤指导, 帮助读者快速掌握Webots的仿真技巧。此外, 本书还提供了控制器编程环境的搭建和编程方法, 让读者能够自主设计并实现复杂的机器人控制算法。
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正题名:Webots移动机器人仿真实例教程     索取号:TP2/274         预约/预借

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