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@a移动机器人自主导航关键技术及应用@Ayi dong ji qi ren zi zhu dao hang guan jian ji shu ji ying yong@f吕太之, 张娟, 乔大雷著
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@a长春@c吉林大学出版社@d2022.2
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@a195页@c图@d26cm
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@a江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目 (2019M651844) 资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149) 资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助
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@a有书目 (第182-195页)
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@a本书以移动机器人为研究对象, 对路径规划和SLAM算法进行研究。结合当前主流的流式处理框架, 构建边云协同的流式处理架构, 分布式并行地图创建与路径规划服务平台基于边云协同的惯性导航、激光雷达、深度视觉和GIS异构数据融合方法。无人车在自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果, 是融合基础理论和工程实际应用的学术专著。
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x导航@x研究
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@aCDNYKJZYXY@b300653232-3@dTP2@e191@f2
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| 移动机器人自主导航关键技术及应用/吕太之, 张娟, 乔大雷著.-长春：吉林大学出版社，2022.2 |
| 195页：图；26cm |
| 江苏海事职业技术学院出版基金资助项目资助 中国博士后科学基金项目 (2019M651844) 资助 江苏海事职业技术学院航运大数据协同创新中心资助 江苏省六大人才高峰选拔培养资助计划(XYDXX-149) 资助 江苏省教育厅高等学院优秀科技创新团队资助 |
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| ISBN 978-7-5692-9058-5：CNY78.00 |
| 本书以移动机器人为研究对象, 对路径规划和SLAM算法进行研究。结合当前主流的流式处理框架, 构建边云协同的流式处理架构, 分布式并行地图创建与路径规划服务平台基于边云协同的惯性导航、激光雷达、深度视觉和GIS异构数据融合方法。无人车在自主导航工程实践中积淀的技术经验和成果, 是融合基础理论和工程实际应用的学术专著。 |
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正题名：移动机器人自主导航关键技术及应用
索取号：TP2/191
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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653232
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300653232
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/191]
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在馆
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2
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653233
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300653233
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/191]
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在馆
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