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@a智能驾驶汽车决策与控制@Azhi neng jia shi qi che jue ce yu kong zhi@f王树凤, 朱庆林, 赵子亮著
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@a哈尔滨@c哈尔滨工业大学出版社@d2024.1
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@a197页@c图@d26cm
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@a有书目 (第189-197页)
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@a本书以结构化道路为研究对象, 对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究, 以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究, 对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制; 然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论, 从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制; 最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。
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| 智能驾驶汽车决策与控制/王树凤, 朱庆林, 赵子亮著.-哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社，2024.1 |
| 197页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-5767-1270-4：CNY89.00 |
| 本书以结构化道路为研究对象, 对正常工况及紧急工况下的自动驾驶决策与控制进行研究, 以具体实例进行分析仿真验证。首先对正常工况下的决策进行研究, 对决策输出的跟驰、换道行为进行规划控制; 然后对紧急工况下碰撞不可避免的情况进行分析讨论, 从微观角度分析车辆在紧急工况下避撞的决策与控制; 最后介绍虚拟平台的搭建及虚拟测试。 |
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正题名：智能驾驶汽车决策与控制
索取号：U46/813
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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735668
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300735668
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流通书库/
[索取号:U46/813]
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在馆
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2
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735669
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300735669
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流通书库/
[索取号:U46/813]
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在馆
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