书目信息

书名: 机电控制系统的建模与仿真 
作者: 汪首坤 司金戈 王亮 编著
出版信息: 北京   北京理工大学出版社  2022.6
开本页数: 26cm  259页
丛书名:
单 册:
中图分类: TH
科图分类:
主题词: 机电一体化--ji dian yi ti hua--控制系统--系统建模--研究生--教材
电子资源:
ISBN: 978-7-5763-1349-9
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    机电控制系统的建模与仿真= Modeling and simulation of electromechanical control systems/汪首坤 ... [等] 编著.-北京:北京理工大学出版社,2022.6
    259页:图;26cm
    北京理工大学“双一流”建设精品出版工程
    
    ISBN 978-7-5763-1349-9:CNY69.00
    本书以典型和热门的机电控制系统为研究对象, 包括倒立摆、并联运动平台、轮足式机器人等, 围绕设计过程中的系统分析、控制实现和性能优化问题, 详细介绍了该类机电控制系统的综合建模与仿真技术。本教材从机电控制系统基本组成和工作原理的概念出发, 介绍了建模与仿真的基本理论, 详细介绍了针对机电控制系统当下最流行的建模与仿真软件: MATLAB、ADAMS和V-Rep. 最后结合实例, 由浅入深介绍多个机电控制系统的建模与仿真案例。
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正题名:机电控制系统的建模与仿真     索取号:TH/507         预约/预借

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