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20241110211801.0
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@a20240131d2024 em y0chiy0121 ea
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@achi@cjpn
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@ar
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@a自动驾驶传感器融合@Azi dong jia shi chuan gan qi rong he@e技术、原理与应用@f(日) 伊东敏夫著@g(日) 白杰, 黄李波译
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@a北京@c机械工业出版社@d2024.01
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@a149页@c图@d24cm
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@a自动驾驶汽车关键技术丛书@Azi dong jia shi qi che guan jian ji shu cong shu
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@a机工汽车
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@a原文题名取自封面
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@a有书目 (第148页)
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@a本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。
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@12001@a自动驾驶汽车关键技术丛书
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@a自動運転のためのセンサフュージョン : 技術原理と応用@mChinese
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@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统@x传感器
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@aU46@v5
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@aU463.61@v5
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@a伊东敏夫@Ayi dong min fu@4著
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@a白杰@Abai jie@4译
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@a黄李波@Ahuang li bo@4译
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@aCN@b人天书店@c20240131
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905
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@aCKNYKJZYXY@b300716065-6@dU46@e789@f2
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| 自动驾驶传感器融合：技术、原理与应用/(日) 伊东敏夫著/(日) 白杰, 黄李波译.-北京：机械工业出版社，2024.01 |
| 149页：图；24cm.-(自动驾驶汽车关键技术丛书) |
| 机工汽车 |
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| ISBN 978-7-111-74221-0：CNY99.00 |
| 本书首先介绍了摄像头 (单目、立体)、无线电雷达、LiDAR、超声波传感器, 其次从复合、统合、融合和网络的观点出发, 介绍如何将这些传感器进行融合并予以分类, 给出了相关特性和具体实例。特别是针对网络传感器融合, 介绍了基于免疫网络的传感器融合方法。此外, 传感器融合的目标就是要实现最佳状态估计, 从这一观点出发, 本书对基于滤波器、最小二乘估计法、状态方程的逐次型状态估计等各类方法的卡尔曼滤波器、粒子滤波器等情况予以整理说明。 |
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正题名：自动驾驶传感器融合
索取号：U46/789
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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716065
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300716065
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流通五库四楼/
[索取号:U46/789]
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在馆
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2
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716066
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300716066
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流通五库四楼/
[索取号:U46/789]
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在馆
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