书目信息

书名: 自动驾驶汽车环境感知 
作者: 甄先通 黄坚 王亮 编著
出版信息: 北京   清华大学出版社  2020.6
开本页数: 26cm  x, 186页
丛书名: 自动驾驶技术系列丛书
单 册:
中图分类: U46
科图分类:
主题词: 汽车驾驶--qi che jia shi--自动驾驶系统
电子资源:
ISBN: 978-7-302-54976-5
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314    @a甄先通, 起源人工智能研究院高级研究员。2007年和2010年于兰州大学分别获学士和硕士学位。黄坚, 博士, 北京航空航禾大学副教授, 从事智能交通、大数据、人工智能领域研究。王亮, 百度智能驾驶事业群组技术委员会主席, 主任研发架构师, 百度无人驾驶环境感知技术负责人。
320    @a有书目
330    @a近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
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    自动驾驶汽车环境感知/甄先通 ... [等] 编著.-北京:清华大学出版社,2020.6
    x, 186页:图 (部分彩图);26cm.-(自动驾驶技术系列丛书)
    “十三五”国家重点图书出版规划项目
    
    ISBN 978-7-302-54976-5:CNY59.80
    近年来, 世界主要发达国家均全力支持汽车自动驾驶相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动着自动驾驶技术迅速发展和产业规模不断扩大。与之相对的是自动驾驶技术人才供不应求, 企业和研究机构亟须大量专业技术人员。本书系统介绍了自动驾驶汽车环境感知技术。从自动驾驶环境感知概述开始, 介绍了车载传感器及传感器标定、计算机视觉与神经网络、环境感知与识别、自动驾驶道路复杂场景语义理解, 以及多传感器融合, 并通过范例实践验证, 可为具备一定基础的人员提供自动驾驶环境感知系统的开发指导。
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正题名:自动驾驶汽车环境感知     索取号:U46/669         预约/预借

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