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@a移动机器人SLAM技术@Ayi dong ji qi ren SLAM ji shu@f莫宏伟, 徐立芳编著
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@a北京@c电子工业出版社@d2023.5
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@ax, 249页@c图@d26cm
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@a新知识体系人工智能系列教材@Axin zhi shi ti xi ren gong zhi neng xi lie jiao cai
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@a有书目 (第248-249页)
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@a本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等, 侧重于原理性介绍, 为后续内容奠定基础; 第2部分为SLAM (第6、7章), 主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明, 侧重于理论与案例的结合; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发, 侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。
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@12001 @a新知识体系人工智能系列教材
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@j教材
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300701225-7@dTP2@e237@f3
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| 移动机器人SLAM技术/莫宏伟, 徐立芳编著.-北京：电子工业出版社，2023.5 |
| x, 249页：图；26cm.-(新知识体系人工智能系列教材) |
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| ISBN 978-7-121-45597-1：CNY69.80 |
| 本书共分为9章3个部分: 第1部分为移动机器人基础 (第1-5章), 详细介绍了移动机器人的基本概念、结构、数学模型、定位、路径规划等, 侧重于原理性介绍, 为后续内容奠定基础; 第2部分为SLAM (第6、7章), 主要介绍了激光SLAM原理与视觉SLAM相关原理, 并且结合案例对原理进行了说明, 侧重于理论与案例的结合; 第3部分为ROS移动机器人实战 (第8、9章), 主要介绍了基于ROS仿真环境的移动机器人SLAM开发, 侧重于动手实践。通过全书3个部分, 从原理到案例再到实践, 读者可以充分了解移动机器人SLAM技术。 |
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正题名：移动机器人SLAM技术
索取号：TP2/237
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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701225
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300701225
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/237]
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在馆
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701226
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300701226
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/237]
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在馆
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701227
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/237]
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在馆
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