书目信息

书名: 机器人技术与智能系统 
作者: 陈继文 姬帅 杨红娟 编著
出版信息: 北京   化学工业出版社  2021.4
开本页数: 26cm  244页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP2 TP
科图分类:
主题词: 机器人技术--ji qi ren ji shu , 智能系统--zhi neng xi tong
电子资源:
ISBN: 978-7-122-38086-9
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330    @a本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有: 机器人的定义与分类, 机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统, 美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容安排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。
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    机器人技术与智能系统/陈继文, 姬帅, 杨红娟等编著.-北京:化学工业出版社,2021.4
    244页:图;26cm
    
    
    ISBN 978-7-122-38086-9:CNY89.00
    本书系统地介绍了机器人技术与智能系统的基础知识、工作原理以及设计与应用实例。全书共分8章, 主要内容有: 机器人的定义与分类, 机器人的基本组成、技术参数、移动机构和传动机构, 机器人的液压驱动、气压驱动、步进电动机驱动、直流伺服电动机驱动、交流伺服电动机驱动等, 机器人传感器的类型与工作原理、多传感器信息融合, 机器人位置控制、运动轨迹控制、动作与知觉及相关的机器人软件等, 不同领域机器人的设计与应用, 机器人新技术与系统, 美国机器人技术发展路线图。本书从机器人学及其所运用的人工智能等领域的关键技术出发, 在内容安排上突出科学性与系统性, 注重理论与工程实际的结合、基础知识与现代技术的结合、系统设计与应用的结合。
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正题名:机器人技术与智能系统     索取号:TP2/193         预约/预借

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