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@a机器人手册@Aji qi ren shou ce@h第2卷@i机器人技术@b专著@d= Springer handbook of robotics@f(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑@g《机器人手册》翻译委员会译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2016
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@a由Springer授权出版
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@a本书共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。
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| 机器人手册.第2卷.机器人技术= Springer handbook of robotics/(意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano)，(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib)编辑/《机器人手册》翻译委员会译.-北京：机械工业出版社，2016 |
| 410页：图；26cm |
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| ISBN 978-7-111-53381-8(精装)：CNY179.00 |
| 本书共分3篇，详细介绍了机器人的传感与感知、操作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。操作与接口篇介绍了机器人与物体之间，机器人与人之间，机器人之间的交互。涵盖了面向操作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥操作机器人、网络遥操作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动控制、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。 |
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正题名：机器人手册
索取号：TP2/142
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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584677
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300584677
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柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/142]
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在馆
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584678
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柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/142]
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300584679
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海科密-1楼/53架12列5层/
[索取号:TP2/142]
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在馆
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