|
000
|
01737nam 2200325 450
|
|
001
|
012021000057
|
|
005
|
20210810154147.1
|
|
010
|
|
@a978-7-302-53888-2@dCNY59.80
|
|
100
|
|
@a20200116d2020 em y0chiy50 ea
|
|
101
|
0
|
@achi
|
|
102
|
|
@aCN@b110000
|
|
105
|
|
@aak a 000yy
|
|
106
|
|
@ar
|
|
200
|
1
|
@a自动驾驶汽车决策与控制@Azi dong jia shi qi che jue ce yu kong zhi@f杨世春 ... [等] 编著
|
|
210
|
|
@a北京@c清华大学出版社@d2020.2
|
|
215
|
|
@a148页@c图 (部分彩图)@d26cm
|
|
225
|
2
|
@a自动驾驶技术系列丛书@Azi dong jia shi ji shu xi lie cong shu
|
|
300
|
|
@a“十三五”国家重点图书出版规划项目
|
|
304
|
|
@a题名页题: 杨世春, 曹耀光, 陶吉, 郝大洋, 华旸编著
|
|
314
|
|
@a杨世春, 北京航空航天大学交通科学与工程学院教授, 国家“万人计划”领军人才, 科技部中青年科技创新领军人才, 全国优秀科技工作者。曹耀光, 北京航空航天大学车辆工程博士, 主要从事自动驾驶汽车智能决策与车辆控制相关理论与技术研究。陶吉, 博士, 本科毕业于西安交通大学, 后于新加坡南洋理工大学获得博士学位。
|
|
320
|
|
@a有书目
|
|
330
|
|
@a自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。
|
|
410
|
0
|
@12001 @a自动驾驶技术系列丛书
|
|
606
|
0
|
@a汽车驾驶@Aqi che jia shi@x自动驾驶系统
|
|
690
|
|
@aU46@v5
|
|
701
|
0
|
@a杨世春@Ayang shi chun@4编著
|
|
701
|
0
|
@a曹耀光@Acao yao guang@4编著
|
|
701
|
0
|
@a陶吉@Atao ji@4编著
|
|
801
|
0
|
@aCN@bCDNYKJZYXY@c20200116
|
|
905
|
|
@aCDNYKJZYXY@b300629964-6@dU46@e650@f3
|
|
|
|
|
| |
| 自动驾驶汽车决策与控制/杨世春 ... [等] 编著.-北京：清华大学出版社，2020.2 |
| 148页：图 (部分彩图)；26cm.-(自动驾驶技术系列丛书) |
| “十三五”国家重点图书出版规划项目 |
| |
| ISBN 978-7-302-53888-2：CNY59.80 |
| 自动驾驶汽车是指能够通过车载传感系统感知道路环境、自动规划行车路线并控制汽车到达预定目的地的一种智能汽车。自动驾驶汽车集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体, 是计算机科学、模式识别和智能控制技术结合的产物。本书对自动驾驶汽车决策与控制技术进行了系统介绍, 主要内容包括: 自动驾驶汽车全局路径规划、汽车行为决策、汽车运动规划、自动驾驶汽车控制、基于Apollo平台的决策与控制实践等。 |
| ● |
正题名：自动驾驶汽车决策与控制
索取号：U46/650
预约/预借
| 序号
|
登录号
|
条形码
|
馆藏地/架位号
|
状态
|
备注
|
|
1
|
629964
|
300629964
|
流通五库四楼/
[索取号:U46/650]
|
在馆
|
|
|
2
|
629965
|
300629965
|
流通五库四楼/
[索取号:U46/650]
|
在馆
|
|
|
3
|
629966
|
300629966
|
流通五库四楼/
[索取号:U46/650]
|
在馆
|
|
