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000
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01528oam2 22003131 450
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0107092551
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20241007092551.0
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@a978-7-5635-6820-8@dCNY49.00
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@a20230227d2023 em y0chiy0121 ea
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0
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 000yy
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@ar
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1
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@aCoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例@ACoppeliaSim zai ji qi ren fang zhen zhong de ying yong shi li@f刘相权, 秦宇飞著
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@a北京@c北京邮电大学出版社@d2023.02
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@a252页@c图@d26cm
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@a机器人和人工智能技术丛书@Aji qi ren he ren gong zhi neng ji shu cong shu
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@a英文题名取自封面
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@a有书目 (第252页)
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@a本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先, 对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍 ; 其次, 在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上, 进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真 ; 再次, 对轮式移动机器人进行了运动学分析, 并实现了对其的运动仿真控制 ; 接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景, 综合运用软件提供的各种仿真手段和方法, 进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践 ; 最后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。
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@12001@a机器人和人工智能技术丛书
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@aApplication of coppeliasim in robot simulation@zeng
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@x系统仿真
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@aTP27@v5
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@aTP273@v5
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0
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@a刘相权@Aliu xiang quan@4著
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0
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@a秦宇飞@Aqin yu fei@4著
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0
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@aCN@b人天书店@c20230227
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905
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@aCKNYKJZYXY@b300706776-8@dTP27@e339@f3
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| CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例/刘相权, 秦宇飞著.-北京：北京邮电大学出版社，2023.02 |
| 252页：图；26cm.-(机器人和人工智能技术丛书) |
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| ISBN 978-7-5635-6820-8：CNY49.00 |
| 本书全面介绍了CoppeliaSim的建模与仿真技术在关节机器人和轮式移动机器人中的应用。首先, 对CoppeliaSim的入门基础和基本操作进行了介绍 ; 其次, 在搭建UR六自由度关节机器人仿真环境的基础上, 进行了UR5机器人的正运动学仿真和逆运动学仿真 ; 再次, 对轮式移动机器人进行了运动学分析, 并实现了对其的运动仿真控制 ; 接着使用协作机器人、移动小车和视觉传感器等搭建了仿真场景, 综合运用软件提供的各种仿真手段和方法, 进行了车-臂复合型机器人视觉抓取综合实践 ; 最后对CoppeliaSim二次开发接口进行了介绍。 |
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正题名：CoppeliaSim在机器人仿真中的应用实例
索取号：TP27/339
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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706776
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300706776
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流通五库四楼/
[索取号:TP27/339]
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在馆
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706777
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300706777
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流通五库四楼/
[索取号:TP27/339]
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在馆
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300706778
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流通五库四楼/
[索取号:TP27/339]
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在馆
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