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000
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01513nam0 2200277 450
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@a978-7-122-47348-6@dCNY128.00
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@a20250430d2025 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@a现代机器人控制理论、方法与技术@Axian dai ji qi ren kong zhi li lun 、fang fa yu ji shu@d= Modern robot control theory method and technology@f吴伟国著@zeng
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@a北京@c化学工业出版社@d2025.5
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@a445页@c图@d26cm
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@a大规模开放性在线课程 (MOOC)“机器人控制的实际应用”教材
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@a吴伟国 (1966-), 吉林省怀德县人, 无党派人士。哈尔滨工业大学教授、博士生导师, 机电控制及自动化学科工学博士, 日本名古屋大学微系统工学学科博士后研究员。
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@a有书目 (第441-445页)
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@a本书针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人, 分12章全面讲述基于模型的机器人控制, 包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术, 以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法, 以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。
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@aModern robot control theory method and technology@zeng
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@a机器人控制@Aji qi ren kong zhi@j教材
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@aTP2@v5
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@a吴伟国,@Awu wei guo@f1966-@4著
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20250430
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300726266-7@dTP2@e280@f2
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| 现代机器人控制理论、方法与技术= Modern robot control theory method and technology/吴伟国著.-北京：化学工业出版社，2025.5 |
| 445页：图；26cm |
| 大规模开放性在线课程 (MOOC)“机器人控制的实际应用”教材 |
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| ISBN 978-7-122-47348-6：CNY128.00 |
| 本书针对操作臂、腿足式机器人、轮式机器人, 分12章全面讲述基于模型的机器人控制, 包括现代机器人系统与控制问题、机构学基础、参数识别、位置/轨迹追踪控制、力控制、鲁棒控制与自适应控制、柔性臂控制、最优控制等单台机器人控制理论、方法与技术, 以其为基础的多机器人协调、主从机器人控制理论与方法, 以轮式机器人线性控制及非完整约束系统控制、载臂轮式机器人失稳恢复及稳定移动控制、双足稳定步行控制、腿足式机器人全域自稳定器收篇。 |
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正题名：现代机器人控制理论、方法与技术
索取号：TP2/280
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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726266
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300726266
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流通书库/
[索取号:TP2/280]
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在馆
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2
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726267
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300726267
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流通书库/
[索取号:TP2/280]
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在馆
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