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工业机器人路径规划及轨迹优化研究= The path planning and trajectory optima of the industrial robots/勾治践著.-长春：吉林大学出版社，2016.08 260页：图；23cm ISBN 978-7-5677-7535-0：CNY74.80 本书以工业生产中常用的六自由度串联机器人为研究对象, 针对工业机器人工作过程中要求运动平稳且轨迹光滑连续的问题, 以PUMA560为实例对其时间最化的轨迹规划展开研究, 寻求一种计算量小且简单易行的轨迹规划方法, 便于实现对机器人运动轨迹的在线跟踪控制。 ●
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二线书库（不外借）/
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3
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