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000
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01406oam2 22003371 450
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0110211755
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20241110211755.0
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@a978-7-121-45878-1@dCNY179.00
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@a20230831d2023 em y0chiy0121 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aa a 000yy
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@ar
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@a自动驾驶与机器人中的SLAM技术@Azi dong jia shi yu ji qi ren zhong de SLAM ji shu@e从理论到实践@f高翔著
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@a北京@c电子工业出版社@d2023.08
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@aXV, 372页@c图 (部分彩图)@d24cm
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225
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2
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@a通用智能与大模型丛书@Atong yong zhi neng yu da mo xing cong shu
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@a博文视点
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@a高翔, 慕尼黑工业大学博士后, 清华大学自动化系博士。
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@a有书目 (第360-372页)
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@a本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论, 内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后, 将各种算法模块组合起来, 形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。
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@12001@a通用智能与大模型丛书
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@a从理论到实践@Acong li lun dao shi jian
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0
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@a移动式机器人@Ayi dong shi ji qi ren@x研究
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@a计算机网络@Aji suan ji wang luo@x应用@x自动驾驶系统@x研究
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@aTP2@v5
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@aTP242@v5
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@aV241.4@v5
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@a高翔@Agao xiang@4著
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0
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@aCN@b人天书店@c20230831
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@aCKNYKJZYXY@b300715503-4@dTP2@e261@f2
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| 自动驾驶与机器人中的SLAM技术：从理论到实践/高翔著.-北京：电子工业出版社，2023.08 |
| XV, 372页：图 (部分彩图)；24cm.-(通用智能与大模型丛书) |
| 博文视点 |
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| ISBN 978-7-121-45878-1：CNY179.00 |
| 本书从经典的卡尔曼滤波器讲到现代的预积分和图优化理论, 内容包括惯性导航、组合导航、误差状态卡尔曼滤波器、预积分和图优化、二维和三维激光点云的表达、最近邻数据结构、点云配准算法等。最后, 将各种算法模块组合起来, 形成激光雷达－惯性导航里程计、离线地图构建和实时定位系统。 |
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正题名：自动驾驶与机器人中的SLAM技术
索取号：TP2/261
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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715503
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300715503
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/261]
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在馆
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2
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715504
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300715504
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/261]
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在馆
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