书目信息

书名: 机器人手册第1卷 机器人基础
作者: 西西利亚诺 哈提卜 编辑 ;机器人手册翻译委员会
出版信息: 北京   机械工业出版社  2016.04
开本页数: 27cm  LIII, 358页
丛书名:
单 册:
中图分类: TP2 TP242-62
科图分类:
主题词: 机器人--ji qi ren--手册
电子资源:
ISBN: 978-7-111-53380-1
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    机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑= Springer handbook of robotics/Bruno Siciliano, Oussama Khatib/《机器人手册》翻译委员会译.-北京:机械工业出版社,2016.04
    LIII, 358页:图, 肖像;27cm
    
    
    ISBN 978-7-111-53380-1(精装):CNY159.00
    本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。
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正题名:机器人手册     索取号:TP2/143         预约/预借

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