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@a机器人手册@Aji qi ren shou ce@h第1卷@i机器人基础@f(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑@d= Springer handbook of robotics@fBruno Siciliano, Oussama Khatib@g《机器人手册》翻译委员会译@zeng
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@a北京@c机械工业出版社@d2016.04
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@aLIII, 358页@c图, 肖像@d27cm
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@a由Springer授权出版
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@a有书目
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@a本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。
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@a机器人手册翻译委员会@Aji qi ren shou ce fan yi wei yuan hui@4译
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@aCKNYKJZYXY@b300584692-4@dTP2@e143@f3
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| 机器人手册.第1卷.机器人基础/(意) 布鲁诺·西西利亚诺, (美) 欧沙玛·哈提卜编辑= Springer handbook of robotics/Bruno Siciliano, Oussama Khatib/《机器人手册》翻译委员会译.-北京:机械工业出版社,2016.04 |
| LIII, 358页:图, 肖像;27cm |
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| ISBN 978-7-111-53380-1(精装):CNY159.00 |
| 本书共分两篇, 分别为机器人学基础和机器人结构。第1篇介绍了在模型、设计和控制机器人系统过程中用到的基本原则和方法。包含运动学、动力学、机构和驱动、传感和估计、运动规划等。第2篇阐述了机器人的性能评价与设计标准、模型识别, 又介绍了运动学冗余机械臂、并联机器人、具有柔性元件的机器人等。 |
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正题名:机器人手册
索取号:TP2/143
 
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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584692
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300584692
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柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/143]
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在馆
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2
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584693
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300584693
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海科密-1楼/53架12列5层/
[索取号:TP2/143]
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在馆
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3
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584694
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300584694
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柳城-4楼/61架6列3层/
[索取号:TP2/143]
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在馆
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