书目信息

书名: ROS机器人程序设计 
作者: 费尔南德斯 克雷斯波 马哈塔尼 马丁内斯 著 ;刘锦涛 张瑞雷
出版信息: 北京   机械工业出版社  2016.11
开本页数: 24cm  XXI, 296页
丛书名: 机器人设计与制作系列
单 册:
中图分类: TP242
科图分类: TP2
主题词: 机器人--ji qi ren--程序设计
电子资源:
ISBN: 978-7-111-55105-8
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304    @a题名页题其余责任者: (西) 路易斯·桑切斯·克雷斯波 (Luis Sanchez Crespo) , (西) 阿尼尔·马哈塔尼 (Anil Mahtani) , (西) 亚伦·马丁内斯 (Aaron Martinez)
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306    @a由Packt Publishing授权出版
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    ROS机器人程序设计/(西班牙) 恩里克·费尔南德斯 ... [等] 著= Learning ROS for robotics programming/Enrique Fernandez/刘锦涛, 张瑞雷等译.-北京:机械工业出版社,2016.11
    XXI, 296页:图;24cm.-(机器人设计与制作系列)
    
    
    ISBN 978-7-111-55105-8:CNY69.00
    本书从入门级内容开始介绍, 包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后, 探索主题、消息和节点等概念。接下来, 介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。
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正题名:ROS机器人程序设计     索取号:TP2/108         预约/预借

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