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000
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001
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005
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@a978-7-5612-6819-3@dCNY88.00
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@achi
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@aCN@b610000
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@ar
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@a无人机飞行控制与自主飞行@Awu ren ji fei xing kong zhi yu zi zhu fei xing@d= UAV flight control and autonomous flight@f吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著@zeng
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@a西安@c西北工业大学出版社@d2020.12
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@a349页@c图@d24cm
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@a无人机系统研究与应用丛书@Awu ren ji xi tong yan jiu yu ying yong cong shu
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@a有书目
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@a本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。
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@12001 @a无人机系统研究与应用丛书
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@aUAV flight control and autonomous flight@zeng
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@a无人驾驶飞机@Awu ren jia shi fei ji@x飞行控制
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@aV@v5
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0
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@a吴成富@Awu cheng fu@4编著
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@a程鹏飞@Acheng peng fei@4编著
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701
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0
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@a闫冰@Ayan bing@4编著
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0
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20210107
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905
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@aCDNYKJZYXY@b300646429-31@dV@e33@f3
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| 无人机飞行控制与自主飞行= UAV flight control and autonomous flight/吴成富, 程鹏飞, 闫冰编著.-西安：西北工业大学出版社，2020.12 |
| 349页：图；24cm.-(无人机系统研究与应用丛书) |
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| ISBN 978-7-5612-6819-3：CNY88.00 |
| 本书系统地介绍固定翼无人机的基本控制方法及控制律设计方法, 以及无人机损伤情况下的高可靠控制方法和控制算法、规划决策、自主导引等自主控制技术和多级编队控制技术。全书分为5章, 主要内容包括基本的纵向控制方法、横航向控制方法、速度控制方法、放宽静稳定性、直接力控制技术、机动控制技术、轮式起降控制技术、机翼损伤/舵面卡死的模型参考自适应控制技术、神经网络鲁棒自适应模型逆控制、自主控制的规划决策、健康诊断与容错及编队控制等。 |
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正题名：无人机飞行控制与自主飞行
索取号：V/33
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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646429
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300646429
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流通五库四楼/
[索取号:V/33]
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在馆
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2
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646430
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300646430
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流通五库四楼/
[索取号:V/33]
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在馆
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646431
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300646431
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流通五库四楼/
[索取号:V/33]
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在馆
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