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@a多轴系统动力学建模与控制@Aduo zhou xi tong dong li xue jian mo yu kong zhi@f居鹤华, 康杰, 余萌著
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@a北京@c北京理工大学出版社@d2022.3
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@a256页, [2] 页图版@c图 (部分彩图)@d26cm
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@a航天工程系列精品出版项目
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@a居鹤华, 南京航空航天大学航天学院教授、博士生导师, 江苏省“双创”人才。
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@a有书目 (第225页)
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@a多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。
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@a多轴向@Aduo zhou xiang@x机电系统@x动力学模型
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@aCDNYKJZYXY@b300661733-5@dTM7@e177@f3
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| 多轴系统动力学建模与控制/居鹤华, 康杰, 余萌著.-北京：北京理工大学出版社，2022.3 |
| 256页, [2] 页图版：图 (部分彩图)；26cm |
| 航天工程系列精品出版项目 |
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| ISBN 978-7-5763-1143-3：CNY78.00 |
| 多轴系统是以现代光学为基础的、具有多自由度的机械电子系统, 既包含传统的多体系统, 又包含多自由度的机床、航天器及生物系统。本书重点介绍了多轴系统动力学建模与控制理论, 该理论既是以空间操作为核心的、以三维轴为基元的公理化理论系统, 又是包含算法结构的迭代式伪代码系统, 保证了多轴系统动力学建模与控制的准确性、可靠性及实时性, 既能满足传统的多体动力学离线仿真需求, 又能满足多轴系统实时建模与控制需求。同构方法论这一基本的理论创新方法是本书理论的基础, 贯穿于本书所有知识点, 利于读者理解多轴系统理论的精髓。同时, 本书秉承“从工程中来, 到工程中去”的理念, 呈现理论的同时注重工程实现, 以自主研发的“嫦娥3号月面巡视器实时动力学软件”为依托, 帮助读者巩固和拓展教材内容, 培养解决工程问题的能力。本书是“多轴系统”系列书籍的第一本。 |
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正题名：多轴系统动力学建模与控制
索取号：TM7/177
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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661733
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300661733
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流通五库四楼/
[索取号:TM7/177]
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在馆
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流通五库四楼/
[索取号:TM7/177]
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300661735
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流通五库四楼/
[索取号:TM7/177]
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