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@a仿人机器人基础理论与技术@Afang ren ji qi ren ji chu li lun yu ji shu@d= Fundamental theory and technology of humanoid robots@f黄强, 黄岩, 余张国著@zeng
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@a北京@c北京理工大学出版社@d2021.1
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@a247页@c图 (部分彩图)@d25cm
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@a有书目
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@a仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台, 在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展, 对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。
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| 仿人机器人基础理论与技术= Fundamental theory and technology of humanoid robots/黄强, 黄岩, 余张国著.-北京：北京理工大学出版社，2021.1 |
| 247页：图 (部分彩图)；25cm |
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| ISBN 978-7-5682-9545-1(精装)：CNY96.00 |
| 仿人机器人是多学科和高技术的综合集成平台, 在社会服务、公共安全等领域具有重大应用需求。仿人机器人研究能够带动智能机器人方法与技术、功能部件与系统的发展, 对人体运动科学和医疗康复也具有重要推动作用。本书是北京理工大学仿人机器人团队二十余年研究成果的总结, 系统地介绍了仿人机器人的基础理论与技术, 主要包括仿人机器人概论、仿人机器人运动学与动力学、仿人机器人行走稳定性判据、仿人机器人行走步态规划、仿人机器人行走控制、基于被动行走的仿人机器人、基于人体运动规律的仿人机器人运动设计和仿人机器人本体设计。 |
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正题名：仿人机器人基础理论与技术
索取号：TP2/173
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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620397
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300620397
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/173]
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在馆
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2
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620398
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300620398
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/173]
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在馆
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