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@a车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究@Ache zai shuang zu ji qi ren zhi li ping heng de huai guan jie fang sheng kong zhi yan jiu@f尹凯阳著
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@a长春@c吉林大学出版社@d2023.03
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@a171页@c彩图@d24cm
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@a尹凯阳, 中共党员, 博士, 讲师, 2020年毕业于武汉理工大学自动化学院交通信息工程及控制专业。
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@a有书目 (第159-171页)
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@a本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。
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@a智能机器人@Azhi neng ji qi ren@x运动控制@x研究
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@a尹凯阳,@Ayin kai yang@f1988-@4著
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@aCN@b人天书店@c20230718
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@aCKNYKJZYXY@b300712153-4@dTP2@e251@f2
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| 车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究/尹凯阳著.-长春：吉林大学出版社，2023.03 |
| 171页：彩图；24cm |
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| ISBN 978-7-5768-1542-9：CNY78.00 |
| 本书采用“理论、仿真、试验”相结合的思路, 以车载双足机器人为研究对象, 对车载双足机器人运动控制中的重要问题 —— 踝关节直立平衡控制方法进行了深入研究。主要将人体神经肌肉控制机制应用于车载双足机器人的直立平衡控制, 提高实际直立平衡控制性能的仿生控制研究, 具有重要的理论意义和较大的工程应用价值。 |
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正题名：车载双足机器人直立平衡的踝关节仿生控制研究
索取号：TP2/251
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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712153
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300712153
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/251]
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在馆
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712154
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300712154
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流通五库四楼/
[索取号:TP2/251]
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在馆
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