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01599nam 2200289 450
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012022000533
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20180416170252.6
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@a978-7-03-056435-1@b精装@dCNY199.00
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@a20180416d2018 em y0chiy50 ea
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@achi
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@aCN@b110000
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@aak a 001yy
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@ar
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@a番茄采摘机器人快速无损作业研究@Afan qie cai zhai ji qi ren kuai su wu sun zuo ye yan jiu@f刘继展, 李智国, 李萍萍著
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@a北京@c科学出版社@d2018.2
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@axi, 350页@c图 (部分彩图)@d25cm
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@a现代设施园艺装备与技术丛书@Axian dai she shi yuan yi zhuang bei yu ji shu cong shu
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@a有书目 (第324-347页) 和索引
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@a在我国农业快速步入全面机械化的背景下, 果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白, 而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力, 采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程, 并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾, 提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题, 进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合, 系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究, 有力地推动机器人采摘技术的进步。
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@12001 @a现代设施园艺装备与技术丛书
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@a机器人@Aji qi ren@x应用@x番茄@x采收@x作业研究
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@aS641@v5
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@a刘继展@Aliu ji zhan@4著
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@a李智国@Ali zhi guo@4著
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@a李萍萍@Ali ping ping@4著
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@aCN@bCDNYKJZYXY@c20180416
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@aCDNYKJZYXY@b300662181-2@dS641@e247@f2
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| 番茄采摘机器人快速无损作业研究/刘继展, 李智国, 李萍萍著.-北京：科学出版社，2018.2 |
| xi, 350页：图 (部分彩图)；25cm.-(现代设施园艺装备与技术丛书) |
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| ISBN 978-7-03-056435-1(精装)：CNY199.00 |
| 在我国农业快速步入全面机械化的背景下, 果蔬生产作业的机械化仍存在大量空白, 而鲜食果蔬的采收更占用高达40%的劳动力, 采摘机器人技术研究具有重要的科学价值和现实意义。本书阐述全球采摘机器人研究的进展与进程, 并针对困扰机器人采摘作业中果实损伤与作业效率的关键矛盾, 提出机器人快速采摘中的夹持碰撞与快速无损收获问题, 进而通过力学特性与互作规律、建模仿真、设计方法、样机开发、控制优化的有机结合, 系统开展番茄果实宏微本构特征、无损采摘机器人系统开发、黏弹对象的夹持碰撞规律、快速柔顺夹持建模仿真、真空吸持拉动的植株-果实响应、植物体激光切割、快速无损采摘控制优化等研究, 有力地推动机器人采摘技术的进步。 |
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正题名：番茄采摘机器人快速无损作业研究
索取号：S641/247
预约/预借
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登录号
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条形码
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馆藏地/架位号
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状态
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备注
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1
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662181
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300662181
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流通三库四楼/
[索取号:S641/247]
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在馆
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300662182
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流通三库四楼/
[索取号:S641/247]
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在馆
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